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Glen D. Jensen war ein amerikanischer Psychologe und Verhaltensforscher, der 1963 das Konzept des Contra-Freeloading prägte. In seinen Experimenten stellte er fest, dass Tiere, darunter Ratten, Vögel und Primaten, häufig die Möglichkeit bevorzugen, für Futter zu arbeiten, anstatt eine frei verfügbare Nahrungsquelle zu nutzen. Dies widersprach der bis dahin verbreiteten Annahme, dass Tiere stets den einfachsten Weg zur Ressourcenbeschaffung wählen.

Seine Forschung legte den Grundstein für zahlreiche weitere Studien zur Motivation und kognitiven Stimulation von Tieren. Contra-Freeloading wurde später in verschiedenen Tierhaltungs- und Trainingskonzepten integriert, insbesondere in der positiven Verstärkung und dem Enrichment für Tiere in Gefangenschaft. Jensens Arbeit trug dazu bei, das Verständnis für die intrinsische Motivation von Tieren zu erweitern und ist bis heute eine bedeutende Grundlage in der Verhaltensbiologie.